使用qconcurretn完成udp消息发送，各线程发送消息后UDP socket不关闭

在使用Qt Concurrent模块处理UDP消息发送时，如果你想要让所有线程独立发送消息并保持UDP套接字打开状态，可以按照以下步骤操作：

1. **初始化套接字**：
创建一个全局的`QDatagramSocket`实例，并设置它为非阻塞模式以避免死锁。确保在应用程序启动时创建这个socket。

QDatagramSocket *udpSocket = new QDatagramSocket(this);
udpSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::LowDelayOption, true); // 非阻塞模式
if (!udpSocket->bind(host, port)) {
    qWarning("Failed to bind UDP socket");
}

2. **定义任务函数**：
使用`QRunnable`为基础，创建一个任务类来封装发送消息的操作，同时持有对`udpSocket`的引用。

class MessageSender : public QRunnable {
public:
    MessageSender(const QByteArray &message, QDatagramSocket *socket)
        : message(message), socket(socket) {}

private:
    void run() override {
        QDataStream out(socket);
        out << message;
        if (!socket->writeDatagram(message.data(), message.size())) {
            qWarning("Failed to send UDP message");
        }
    }

    QByteArray message;
    QDatagramSocket *socket;
};

3. **并发发送**：
使用`QThreadPool`来异步发送消息到各个目标地址，每个线程执行一个`MessageSender`任务。

for (const auto& target : targets) {
    auto senderTask = new MessageSender(target.message, udpSocket);
    connect(senderTask, &QRunnable::finished, senderTask, [senderTask]() { delete senderTask; });
    qThreadPool()->start(senderTask);
}

在这个例子中，UDP套接字会被所有线程共享，只要套接字没有被手动关闭（例如，通过调用`close()`），就会持续接收和发送消息。