softwareserial 解释一下

`SoftwareSerial` 是一种在 Arduino 微控制器中实现软件模拟的串行通信功能，它允许你在两个非RX/TX引脚之间建立虚拟串口通信。在 Arduino 中，硬件串口通常用于连接到外部设备，如 USB、蓝牙或无线模块。然而，如果你有两个可用的数字引脚，并希望在它们之间进行串行通信，或者在单个硬件串口有限的情况下增加通信通道，你可以使用 `SoftwareSerial` 类。

`SoftwareSerial` 的基本原理是通过定时器和中断处理程序，在指定的两个数字引脚上模拟起落沿检测，模拟了串行接收器和发送器的行为。你需要预先声明这两个模拟串行引脚，比如 `pinA` 和 `pinB`，并将它们分别设为 `OUTPUT` 和 `INPUT` 模式。

下面是一个简单的 `SoftwareSerial` 使用示例：

SoftwareSerial ss(2, 3); // RX引脚2，TX引脚3
void setup() {
   ss.begin(9600); // 设置波特率为9600bps
}

void loop() {
   if (ss.available()) { // 判断是否有接收数据
       char c = ss.read(); // 读取字符
       Serial.println(c); // 打印接收到的数据
   }
   if (Serial.available()) { // 同理，如果有发送数据
       ss.write(Serial.read()); // 将串口接收到的数据发送出去
   }
}