co2浓度传感器代码加解释

以下是一个基于Arduino的CO2浓度传感器MH-Z19B的代码示例，代码中也包含了一些注释解释：

#include <SoftwareSerial.h>

#define RX_PIN 2 // 设置软串口的RX引脚
#define TX_PIN 3 // 设置软串口的TX引脚

SoftwareSerial mySerial(RX_PIN, TX_PIN); // 创建一个软串口对象

byte cmd[9] = {0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79}; // CO2浓度读取命令

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  mySerial.begin(9600); // 初始化软串口通信
}

void loop() {
  mySerial.write(cmd, 9); // 发送CO2浓度读取命令
  delay(2000); // 延时等待传感器响应
  if (mySerial.available() >= 9) { // 如果收到9个字节的响应数据
    byte response[9]; // 创建一个数组存放响应数据
    for (int i = 0; i < 9; i++) {
      response[i] = mySerial.read(); // 读取响应数据
    }
    if (verify(response)) { // 校验响应数据是否正确
      int co2 = (response[2] << 8) | response[3]; // 计算CO2浓度值
      Serial.print("CO2 concentration: ");
      Serial.print(co2);
      Serial.println(" ppm");
    }
  }
  delay(3000); // 每3秒钟读取一次CO2浓度值
}

bool verify(byte data[9]) { // 校验响应数据是否正确
  byte sum = 0;
  for (int i = 1; i < 8; i++) {
    sum += data[i];
  }
  sum = 0xff - sum + 0x01;
  return sum == data[8];
}

这个代码示例使用了一个名为`SoftwareSerial`的库，它可以使Arduino的数字引脚模拟出一个串口来进行通信。在`setup()`函数中，我们初始化了硬串口和软串口，并在`loop()`函数中发送CO2浓度读取命令，等待传感器响应。如果收到了传感器的响应数据，我们就会将其解析出CO2浓度值并打印出来。`verify()`函数用于校验响应数据是否正确。