使用scipy.signal库中的transferfunction函数定义一个一阶系统的传递函数

使用scipy.signal库中的transferfunction函数可以定义一个一阶系统的传递函数。一阶系统的传递函数一般形式为H(s) = k/(tau*s+1)，其中k为系统的传递函数的增益，tau为系统的时间常数。下面是一个使用scipy.signal库中的transferfunction函数定义一阶系统传递函数的示例代码：

import scipy.signal as signal

# 定义传递函数的增益和时间常数
k = 2  # 增益
tau = 1  # 时间常数

# 使用transferfunction函数定义一阶系统的传递函数
num = [k]  # 分子多项式的系数，即传递函数的增益k
den = [tau, 1]  # 分母多项式的系数，即s+1和s的系数，其中s表示复变量

sys = signal.TransferFunction(num, den)  # 定义传递函数

print(sys)

运行以上代码，输出结果为：

TransferFunctionContinuous(
array([2]),
array([1, 1]),
dt: None
)

以上代码定义了一个增益为2，时间常数为1的一阶系统传递函数，并输出了系统的传递函数表示。