yolov5s涉及的数学公式

YOLOv5s是一种目标检测算法，它基于深度学习技术，主要使用了以下数学公式和概念：

1. 卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）：YOLOv5s使用了卷积神经网络来提取图像特征。卷积操作可以通过以下公式表示：

2. 激活函数（Activation Function）：YOLOv5s使用了激活函数来引入非线性特性。常见的激活函数包括ReLU、LeakyReLU等。

3. 目标检测损失函数：YOLOv5s使用了一种称为YOLO Loss的损失函数来训练模型。YOLO Loss包括三个部分：分类损失、定位损失和目标置信度损失。具体的公式如下：
- 分类损失：
- 定位损失：
- 目标置信度损失：

以上是YOLOv5s涉及的一些数学公式和概念。