mpu6500_set_lpf

`mpu6500_set_lpf` 是 MicroPython 中用于调节 InvenSense MPU-6500 加速度计和陀螺仪传感器低通滤波器（Low-pass Filter, LPF）设置的一个函数。MPU-6500是一颗集成了加速度计和陀螺仪的9轴运动传感器。低通滤波器的作用是用来平滑传感器数据，减少高频噪声，提高读数精度。

通过这个函数，你可以配置传感器的滤波率，比如选择不同的切率（cut-off frequency），常见的选项有高、中、低三个级别，这会影响传感器报告数据的速度和噪声水平。具体的使用方法通常涉及以下几个步骤：

1. 首先，需要初始化MPU-6500模块并打开低功耗模式。
2. 调用 `mpu6500_set_lpf` 函数，并传入相应的滤波率设置，如 `LPMODE_LOW`, `LPMODE_MED`, 或 `LPMODE_HIGH`。
3. 确保已连接到合适的I2C设备，并将传感器地址提供给函数。
4. 设置完成后，传感器将按照新的滤波设置运行。

注意，不同的库实现可能会有不同的参数和细节，所以在实际使用前，最好查阅相关的文档或示例代码。