u8 MPU_Set_Accel_Fsr(u8 fsr) { return MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_ACCEL_CFG_REG,fsr<<3);//ÉèÖüÓËٶȴ«¸ÐÆ÷ÂúÁ¿³Ì·¶Î§ }

这是一段C语言代码，主要的功能是设置MPU9250加速度计的量程。函数的输入参数为fsr，表示加速度计的量程。函数内部通过调用MPU_Write_Byte函数向MPU9250的寄存器中写入设置的量程值。具体来说，MPU_ACCEL_CFG_REG是加速度计配置寄存器，fsr<<3是将fsr左移3位，相当于乘以8，这是因为量程的值需要转换成二进制并存储在寄存器的高3位中。最终函数返回一个u8类型的值，表示设置是否成功。