if(res==MPU_ADDR)//Æ÷¼þIDÕýÈ· { MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //ÉèÖÃCLKSEL,PLL XÖáΪ²Î¿¼ MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //¼ÓËÙ¶ÈÓëÍÓÂÝÒǶ¼¹¤×÷ MPU_Set_Rate(50); //ÉèÖòÉÑùÂÊΪ50Hz }else return 1; return 0;将其初始化的结果将其显示在oled上

好的，你需要使用相应的库函数来控制OLED屏幕进行显示，以下是示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED屏幕宽度
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED屏幕高度

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

void setup() {
  // 初始化MPU
  if (res == MPU_ADDR) {
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG, 0X01);
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG, 0X00);
    MPU_Set_Rate(50);
  } else {
    return 1;
  }
  
  // 初始化OLED屏幕
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("MPU初始化成功");
  display.display();
}

void loop() {
  // 循环体留空即可
}

这段代码中，我们使用了Adafruit_SSD1306库来控制OLED屏幕进行显示。在setup函数中，我们先初始化MPU，然后再初始化OLED屏幕。我们通过display.println函数将MPU初始化成功的信息打印到了屏幕上，并通过display.display函数将其显示出来。