解释程序：if(res==MPU6050_ADDR) { MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT1_REG,0X01); MPU6050_Write_Byte(MPU6050_PWR_MGMT2_REG,0X00); MPU6050_Set_Rate(50); }else return 1;

这段代码是一个条件语句，根据变量 res 是否等于 MPU6050_ADDR 进行判断。如果 res 等于 MPU6050_ADDR，那么执行下面的代码块：

- 调用函数 MPU6050_Write_Byte，向 MPU6050 的电源管理寄存器 (MPU6050_PWR_MGMT1_REG) 写入值 0X01，用于设置 MPU6050 的电源管理配置。
- 调用函数 MPU6050_Write_Byte，向 MPU6050 的电源管理寄存器 (MPU6050_PWR_MGMT2_REG) 写入值 0X00，用于设置 MPU6050 的电源管理配置。
- 调用函数 MPU6050_Set_Rate，设置 MPU6050 的采样率为 50。

如果 res 不等于 MPU6050_ADDR，则执行 return 1，将结果返回给调用该函数的地方。这可能表示出现了错误或异常情况。