MPU6050 串口读取数据
时间: 2023-07-23 12:57:29 浏览: 39
要通过串口读取MPU6050的数据,你可以使用Arduino来实现。首先,确保你已经连接好了MPU6050模块到Arduino板,并将其通过串口连接到电脑。
然后,你需要使用Arduino编程语言来编写代码。以下是一个简单的示例代码,可以帮助你读取MPU6050的数据并通过串口进行输出:
```cpp
#include <Wire.h>
const int MPU_addr=0x68; // I2C地址
void setup(){
Wire.begin(); // 初始化I2C通信
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1寄存器地址
Wire.write(0); // 将寄存器值置为0,唤醒MPU6050
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop(){
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B); // 加速度计开始寄存器地址
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true); // 请求14个寄存器值
int16_t AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // X轴加速度值
int16_t AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // Y轴加速度值
int16_t AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // Z轴加速度值
int16_t Temp=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 温度值
int16_t GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // X轴陀螺仪值
int16_t GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // Y轴陀螺仪值
int16_t GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // Z轴陀螺仪值
Serial.print("加速度计:");
Serial.print("X=");
Serial.print(AcX);
Serial.print(" Y=");
Serial.print(AcY);
Serial.print(" Z=");
Serial.print(AcZ);
Serial.print(" 温度:");
Serial.print(Temp/340.00+36.53); // 温度计算公式
Serial.print(" 陀螺仪:");
Serial.print("X=");
Serial.print(GyX);
Serial.print(" Y=");
Serial.print(GyY);
Serial.print(" Z=");
Serial.println(GyZ);
delay(500); // 延迟一段时间后再次读取数据
}
```
将上述代码上传到Arduino板后,打开串口监视器,你将能够看到MPU6050的加速度、温度和陀螺仪数据的输出。
希望这能帮到你!如果你还有其他问题,请随时提问。
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