stm32读取mpu6050串口发送

要在STM32上读取MPU6050的数据并通过串口发送，你需要使用STM32的UART模块和相应的库函数来实现。下面是一个示例代码，演示了如何读取MPU6050的加速度和角速度数据，并通过串口发送出去。

首先，确保你的STM32开发板已正确连接MPU6050模块并配置好了串口。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"

// 定义串口号和波特率
#define UART USART1
#define BAUDRATE 115200

void UART_Configuration(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  // 使能串口时钟和引脚时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

  // 配置串口引脚
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1); // USART1_TX
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1); // USART1_RX

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  // 配置串口参数
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
  USART_Init(UART, &USART_InitStructure);

  // 使能串口
  USART_Cmd(UART, ENABLE);
}

void UART_SendChar(char ch) {
  // 等待发送缓冲区为空
  while (!(UART->SR & USART_SR_TXE))
    ;
  // 发送数据
  UART->DR = (ch & 0xFF);
}

void MPU6050_ReadAccelGyro(float *accelData, float *gyroData) {
  // TODO: 使用相应的函数读取MPU6050的加速度和角速度数据

  // 示例代码，将加速度和角速度数据发送到串口
  char buf[64];
  sprintf(buf, "Accel: %.2f %.2f %.2f\r\n", accelData[0], accelData[1], accelData[2]);
  for (int i = 0; i < strlen(buf); i++) {
    UART_SendChar(buf[i]);
  }
  sprintf(buf, "Gyro: %.2f %.2f %.2f\r\n", gyroData[0], gyroData[1], gyroData[2]);
  for (int i = 0; i < strlen(buf); i++) {
    UART_SendChar(buf[i]);
  }
}

int main(void) {
  // 初始化串口
  UART_Configuration();

  float accelData[3], gyroData[3];

  while (1) {
    // 读取MPU6050的加速度和角速度数据
    MPU6050_ReadAccelGyro(accelData, gyroData);

    // TODO: 添加其他处理逻辑

    // 延时一段时间
    for (int i = 0; i < 500000; i++)
      ;
  }
}

这段代码会将加速度和角速度数据打印到串口。你可以使用串口调试助手等工具来查看接收到的数据。