mpu6050串口输出

MPU6050是一种六轴惯性传感器，可以测量加速度和角速度。要将其串口输出，您需要使用Arduino或其他微控制器将其读取，并通过串口将数据发送到计算机。以下是一个简单的Arduino代码示例，可以从MPU6050读取数据并通过串口输出：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250);
  mpu.setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2);
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  Serial.print("Accel: ");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(az);
  Serial.print("  Gyro: ");
  Serial.print(gx);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gy);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(gz);
  delay(100);
}

这段代码将读取加速度和角速度数据并将其打印到串口监视器中，您可以使用串口助手等工具来查看输出数据。