mpu6050读取温度

MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器，它可以通过I2C接口来读取温度值。以下是使用Arduino来读取MPU6050温度值的代码示例：

#include<Wire.h>
const int MPU_addr=0x68;  // I2C地址为68
int16_t temp;
void setup(){
  Wire.begin();        // 初始化I2C
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);     // PWR_MGMT_1寄存器地址
  Wire.write(0);        // 唤醒MPU6050
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x41);     // TEMP_OUT_H寄存器地址
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,2,true); // 读取两个字节的温度值
  temp=Wire.read()<<8|Wire.read();   // 组合两个字节
  float temperature=(temp/340.00)+36.53;  // 计算温度
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println("C");
  delay(500);
}

在这个例子中，我们使用Wire库来初始化I2C接口，并且设置MPU6050的地址为0x68。在setup函数中，我们将MPU6050从睡眠状态中唤醒，并且启动串口通讯。在loop函数中，我们首先向MPU6050发送寄存器地址0x41，这个地址是温度数据的高位字节地址。然后我们使用Wire.requestFrom方法来读取两个字节的数据，组合这两个字节，计算出温度值。最后，我们将温度值输出到串口，并且延时500毫秒。