C++如何创建多线程，一个发送指令，一个主动读取返回

在C++中，创建多线程通常使用标准库中的`std::thread`类。你可以为每个线程提供一个函数或一个lambda表达式作为入口点，让它们并行运行。以下是一个简单的例子，展示了一个发送指令的线程和一个读取返回值的线程：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <future> // 使用未来对象处理异步操作

// 发送指令的线程函数
void send_command(const std::string& cmd) {
    std::cout << "Sending command: " << cmd << std::endl;
    // 这里模拟异步操作，实际应用中替换为真实命令发送逻辑
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
}

// 主动读取返回的线程函数
void read_response() {
    std::cout << "Reading response..." << std::endl;
    // 这里同样模拟异步操作，实际应用中替换为接收返回数据逻辑
    std::future<int> future = std::async(std::launch::async, []() -> int { return 42; });
    try {
        auto result = future.get();
        std::cout << "Received response: " << result << std::endl;
    } catch (std::exception& e) {
        std::cerr << "Error reading response: " << e.what() << std::endl;
    }
}

int main() {
    std::thread sender(send_command, "Command example");
    std::thread reader(read_response);

    // 等待两个线程完成
    sender.join(); // 等待发送线程结束
    reader.join(); // 等待读取线程结束

    return 0;
}

在这个例子中，`send_command`线程负责发送命令，而`read_response`线程通过`std::async`异步地启动一个计算任务，并获取其结果。请注意，在实际应用中，你需要替换这些示例中的等待和处理部分，以便适应你的具体需求。