python实现modbus协议下的RS-485串口通讯

Python可以通过使用第三方库来实现Modbus协议下的RS-485串口通讯。一个常用的库是`pymodbus`，它提供了一组用于Modbus通讯的函数和类。

以下是使用Python实现Modbus协议下的RS-485串口通讯的基本步骤：

1. 安装`pymodbus`库：可以使用pip命令进行安装，如`pip install pymodbus`。

2. 导入必要的模块：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

3. 创建Modbus串口客户端：

client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

其中，`method`参数指定通讯方式为RTU，`port`参数指定串口设备路径，`baudrate`参数指定波特率，`timeout`参数指定超时时间。

4. 连接到Modbus从机：

client.connect()

5. 发送读取数据的请求：

response = client.read_holding_registers(address, count, unit=slave_id)

其中，`address`参数指定起始地址，`count`参数指定要读取的寄存器数量，`unit`参数指定从机ID。

6. 解析响应数据：

decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, byteorder=Endian.Big)
value = decoder.decode_32bit_float()

这里使用`BinaryPayloadDecoder`类将响应数据解码为32位浮点数。

7. 关闭Modbus串口客户端：

client.close()

以上是一个简单的示例，你可以根据具体的需求进行修改和扩展。同时，你还可以使用`pymodbus`库提供的其他函数和类来实现更复杂的Modbus通讯操作。