使用python驱动modbus poll

### 如何使用 Python 实现 Modbus Poll 驱动进行数据读写操作

为了实现这一目标，通常会采用 `pymodbus` 库来完成相应的功能。下面提供一段简单的示例代码用于展示如何利用该库执行基本的数据读取与写入命令。

#### 安装必要的库
在开始之前，需先安装两个重要的Python包以支持串口通讯以及Modbus协议交互：

pip install pyserial pymodbus

#### 数据读取实例
这段脚本展示了怎样连接到一个基于 RTU 的设备并从中获取保持寄存器中的整数值[^2]。

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

connection = client.connect()
if connection:
    result = client.read_holding_registers(address=0x07D0, count=1, unit=1)
    if not result.isError():
        print(f"Read register value: {result.registers}")
else:
    print("Failed to connect")

client.close()

#### 数据写入实例
此部分说明了向指定地址位置发送新的设定值的过程。

from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big,
                               wordorder=Endian.Little)
value_to_write = 500
builder.add_16bit_int(value_to_write)

payload = builder.build()

client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

with client:
    if client.connect():
        response = client.write_register(0x07D0, payload[0], skip_encode=True, unit=1)
        if hasattr(response, 'function_code') and response.function_code < 0x80:
            print("Write successful.")
        else:
            print("Write failed.")

print('Operation completed.')

上述例子假设使用的是一种典型的硬件配置方案——即通过 USB 转 RS-485/RS-232 接口板卡接入实际物理层网络；同时注意调整端口号（如 `/dev/ttyUSB0`）匹配具体环境设置，并确保波特率等参数同远端装置一致[^1]。