def set_grid(self, input_size): self.input_size = input_size self.grid_cell = self.create_grid(input_size) self.scale = np.array([[[input_size[1], input_size[0], input_size[1], input_size[0]]]]) self.scale_torch = torch.tensor(self.scale.copy(), device=self.device).float()

这段代码是一个方法，用于设置网格相关的参数。首先，将输入尺寸`input_size`保存到实例变量`self.input_size`中。然后调用`create_grid`方法生成网格矩阵，并将其保存到实例变量`self.grid_cell`中。接下来，创建一个形状为`[1, 1, 4]`的NumPy数组`scale`，其中包含了输入尺寸的四个坐标值`[input_size[1], input_size[0], input_size[1], input_size[0]]`。将该数组复制给变量`self.scale`。

最后，将`scale`数组复制一份，并将其转换为浮点型张量`scale_torch`，并将其移动到指定的设备上，并保存到实例变量`self.scale_torch`中。这个张量的形状为`[1, 1, 4]`，表示了输入尺寸的四个坐标值。

相关问题

请在这个DeepCFD的网络添加attention机制，并给出示例代码：import paddle import paddle.nn as nn class Attention(nn.Layer): def __init__(self, input_size, hidden_size): super(Attention, self).__init__() self.input_size = input_size self.hidden_size = hidden_size self.attn = nn.Linear(self.input_size + self.hidden_size, 1) self.softmax = nn.Softmax(axis=1) def forward(self, input, hidden): max_len = input.shape[0] attn_energies = paddle.zeros([max_len, 1]) for i in range(max_len): attn_energies[i] = self.score(input[i], hidden) attn_weights = self.softmax(attn_energies) context = paddle.sum(attn_weights * input, axis=0) return context.unsqueeze(0) def score(self, input, hidden): energy = self.attn(paddle.concat([input, hidden], axis=1)) return energy class DeepCFD(nn.Layer): def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size): super(DeepCFD, self).__init__() self.input_size = input_size self.hidden_size = hidden_size self.output_size = output_size self.lstm = nn.LSTM(input_size, hidden_size, num_layers=2, batch_first=True) self.attention = Attention(input_size, hidden_size) self.fc = nn.Linear(hidden_size, output_size) def forward(self, input): output, (hidden, cell) = self.lstm(input) context = self.attention(output, hidden[-1]) output = self.fc(context) return output

好的，下面是添加了Attention机制的DeepCFD网络的示例代码：

import paddle
import paddle.nn as nn

class Attention(nn.Layer):
def __init__(self, input_size, hidden_size):
super(Attention, self).__init__()
self.input_size = input_size
self.hidden_size = hidden_size
self.attn = nn.Linear(self.input_size + self.hidden_size, 1)
self.softmax = nn.Softmax(axis=1)

def forward(self, input, hidden):
max_len = input.shape[1]
attn_energies = paddle.zeros([input.shape[0], max_len, 1])
for i in range(max_len):
attn_energies[:, i] = self.score(input[:, i, :], hidden)
attn_weights = self.softmax(attn_energies)
context = paddle.sum(attn_weights * input, axis=1)
return context

def score(self, input, hidden):
energy = self.attn(paddle.concat([input, hidden], axis=1))
return energy

class DeepCFD(nn.Layer):
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
super(DeepCFD, self).__init__()
self.input_size = input_size
self.hidden_size = hidden_size
self.output_size = output_size
self.lstm = nn.LSTM(input_size, hidden_size, num_layers=2, batch_first=True)
self.attention = Attention(input_size, hidden_size)
self.fc = nn.Linear(hidden_size, output_size)

def forward(self, input):
output, (hidden, cell) = self.lstm(input)
context = self.attention(output, hidden[-1])
output = self.fc(context)
return output

在这个示例代码中，我们将Attention机制应用到了LSTM的输出上。在Attention中，我们计算了每个时间步的注意力能量，然后使用softmax函数计算注意力权重。然后，我们将这些权重与LSTM输出相乘并求和，得到上下文向量作为Attention机制的输出。

在DeepCFD中，我们使用了两层LSTM，然后将LSTM输出和最后一个时刻的隐藏状态作为Attention机制的输入。最后，我们将Attention机制的输出传递到一个全连接层中，得到最终的输出。

def create_grid(self, input_size): w, h = input_size[1], input_size[0] # generate grid cells ws, hs = w // self.stride, h // self.stride grid_y, grid_x = torch.meshgrid([torch.arange(hs), torch.arange(ws)]) grid_xy = torch.stack([grid_x, grid_y], dim=-1).float() grid_xy = grid_xy.view(1, hs*ws, 2).to(self.device) return grid_xy

这是一个名为`create_grid`的函数，它是一个模型类中的方法。下面是对这个函数的解释：

def create_grid(self, input_size):
    w, h = input_size[1], input_size[0]
    # generate grid cells
    ws, hs = w // self.stride, h // self.stride
    grid_y, grid_x = torch.meshgrid([torch.arange(hs), torch.arange(ws)])
    grid_xy = torch.stack([grid_x, grid_y], dim=-1).float()
    grid_xy = grid_xy.view(1, hs*ws, 2).to(self.device)
    
    return grid_xy

这个函数的作用是根据输入图像的大小生成一个网格，用于预测目标的位置。函数接受一个`input_size`参数，表示输入图像的尺寸。

在函数内部，首先从`input_size`中获取图像的宽度和高度，并根据模型的步长（stride）计算出网格的宽度和高度（`ws`和`hs`）。

然后，使用`torch.meshgrid`函数根据网格的宽度和高度生成`grid_x`和`grid_y`，分别表示网格中每个单元格的横坐标和纵坐标。

接下来，使用`torch.stack`函数将`grid_x`和`grid_y`按照最后一个维度（-1）进行堆叠，得到一个形状为`(hs, ws, 2)`的网格坐标张量。将其转换为浮点型，并在最前面添加一个维度，得到形状为`(1, hs*ws, 2)`的网格坐标张量。

最后，将网格坐标张量转移到指定的设备（`self.device`），并将其作为函数的输出返回。

这个函数的目的是为了在目标检测任务中生成网格，以便对每个网格单元格进行目标位置的预测。