STM32的ADC计算公式

STM32单片机中的ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）工作原理通常涉及以下几个步骤：

1. **采样**：首先，ADC会从输入的模拟信号通道获取电压样本。
2. **量化**：接着，这个电压值会被转化为一系列离散的数字量，这一步骤通过逐位比较实现，将连续的模拟范围划分成固定大小的量化步长。
3. **校准**：为了得到准确的结果，ADC可能会有一个内部的校准过程，包括参考电压校准、增益设置等。

对于大多数STM32系列，最终的数字结果通常是通过ADC的分辨率决定的，例如12位ADC（0-4095），那么计算公式可以表示为：

- 如果是12位ADC，每个模拟输入电压对应的数字值范围是 \(0 - (2^{12} - 1)\) 或 \(0 - 4095\)。

假设ADC测量到的数字值为\(D_n\)，实际电压\(V_{out}\)可以通过下面的公式估算：
\[ V_{out} = \frac{D_n \times (V_{ref} - V_{LSB})}{(2^n - 1)} + V_{LSB} \]
其中：
- \(V_{ref}\) 是ADC的最大参考电压（如3.3V或5V，取决于具体的STM32型号），
- \(V_{LSB}\) 是最低有效位（LSB，Least Significant Bit）代表的电压，等于\(V_{ref}\)除以最大分辨力\(2^n\)，

如果你需要更精确的转换，还需要考虑到偏置电压和ADC的数据模式（如右移或直通模式）。