Java写 modbus tcp

Modbus TCP是一种常用的工业通信协议，Java可以通过第三方库来实现Modbus TCP通信。以下是使用j2mod库来实现Java写Modbus TCP的步骤：

1. 添加j2mod依赖：在项目中添加j2mod的jar包，或者使用maven等工具添加依赖。

2. 创建TCPMasterConnection对象：使用TCPMasterConnection类的构造方法创建一个连接对象。

3. 连接到Modbus设备：使用TCPMasterConnection类的connect()方法连接到Modbus设备。

4. 创建ModbusTCPTransaction对象：使用ModbusTCPTransaction类的构造方法创建一个事务对象。

5. 创建Modbus请求：使用SimpleRequest类或者ReadCoilsRequest、ReadInputDiscretesRequest等请求类创建一个请求对象。

6. 将请求添加到事务对象中：使用ModbusTCPTransaction类的setRequest()方法将请求对象添加到事务对象中。

7. 执行事务：使用ModbusTCPTransaction类的execute()方法执行事务。

8. 获取响应：使用ModbusTCPTransaction类的getResponse()方法获取响应结果。

9. 关闭连接：使用TCPMasterConnection类的close()方法关闭连接。

以下是示例代码：

import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadCoilsRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadCoilsResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

import java.net.InetAddress;

public class ModbusTcpDemo {

    public static void main(String[] args) throws Exception {

        // 创建TCPMasterConnection对象
        TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(InetAddress.getByName("192.168.1.10"));

        // 连接到Modbus设备
        connection.setPort(502);
        connection.connect();

        // 创建ModbusTCPTransaction对象
        ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);

        // 创建Modbus请求
        ReadCoilsRequest request = new ReadCoilsRequest(0, 10);

        // 将请求添加到事务对象中
        transaction.setRequest(request);

        // 执行事务
        transaction.execute();

        // 获取响应
        ReadCoilsResponse response = (ReadCoilsResponse) transaction.getResponse();

        // 处理响应数据
        if (response != null) {
            boolean[] coils = response.getBooleanData();
            for (int i = 0; i < coils.length; i++) {
                System.out.println("Coil " + i + " = " + coils[i]);
            }
        }

        // 关闭连接
        connection.close();
    }
}