Java modbus tcp 示例

以下是一个基本的 Modbus TCP 示例，使用 Java 的 j2mod 库实现：

import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

public class ModbusTCPExample {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建 Modbus TCP 连接
            TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection("localhost");
            connection.setPort(502);
            connection.connect();

            // 创建 Modbus 请求
            ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(0, 1);
            request.setUnitID(1);

            // 创建 Modbus 事务
            ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
            transaction.setRequest(request);

            // 执行 Modbus 请求
            transaction.execute();
            ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();

            // 检查返回结果是否有效
            if (response != null && response.getExceptionCode() == Modbus.READ_INPUT_DISCRETES) {
                System.out.println("读取成功，值为: " + response.getRegisterValue(0));
            } else {
                System.out.println("读取失败");
            }

            // 关闭连接
            connection.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在此示例中，我们使用 j2mod 库创建一个 Modbus TCP 连接，并发送一个读取输入寄存器的请求。我们将地址设置为0，数量设置为1，并指定单元ID为1。然后，我们执行该请求并检查返回结果。最后，我们关闭连接。

请注意，此示例仅用于演示目的。在实际应用程序中，您需要根据您的设备和网络配置进行调整。同时，您需要确保已将 j2mod 库添加为项目的依赖项。