Java与C示例：Modbus TCP/IP源码详解

Modbus TCP 是一种工业通信协议，用于设备之间的远程数据交换，特别是在自动化控制系统中，如PLC（可编程逻辑控制器）。这篇源代码提供了一个简单的Java和C语言实现的示例，展示了如何在Windows、UNIX和命令行环境中通过TCP/IP协议进行Modbus通信。 标题“Modbus源代码”主要关注的是Modbus TCP 特别是针对TCP/IP网络通信的编程实现。该代码示例是针对一个命令行Java和C应用，它们的功能是读取PLC（例如西门子、ABB等）中的寄存器值。源代码的关键部分包括以下几个步骤： 1. **参数解析**: 代码接受四个参数，分别是IP地址、设备的Modbus单元号、要读取的寄存器地址以及要读取的寄存器数量。这些参数用于配置通信目标。 2. **初始化Winsock**: 在Windows平台下，使用`WSAStartup`函数初始化Windows套接字库，这是网络通信的基础。 3. **创建套接字**: 使用`socket`函数创建一个TCP套接字，并设置其属性，如协议族（AF_INET），类型（SOCK_STREAM），以及指定的IP协议（ IPPROTO_TCP）。标准的Modbus TCP端口是502。 4. **构建服务器地址**: 定义一个`sockaddr_in`结构体，用来存储服务器的IP地址和端口号。 5. **建立连接**: 使用创建的套接字尝试与服务器建立连接。`htons`函数用于将端口号从主机字节序转换为网络字节序。 6. **执行读取操作**: 一旦连接成功，程序可以调用相应的Modbus API来发送请求并读取寄存器数据。这部分代码并未在给出的部分中展示，但通常会涉及到发送请求报文（如功能码、起始地址、数量等）、接收响应报文并解析寄存器值。 7. **错误处理和清理**: 如果在初始化或连接过程中遇到问题，程序会输出错误信息并返回。最后，在完成通信后，记得关闭套接字并清理Winsock初始化。 这个源代码示例提供了一个基础框架，用于开发更复杂的Modbus TCP客户端应用程序，开发者可以根据需求扩展它以支持不同类型的通信操作（如写入、读取输入寄存器、读取 Holding寄存器等）和更高级的错误处理和数据解析功能。学习这个代码可以帮助理解Modbus TCP通信协议的实现细节，对于理解和开发此类工业自动化应用具有实际价值。