MODBUS源代码解析与CRC算法实现

"该资源包含MODBUS协议的源代码，并且集成了CRC校验算法，用于确保数据传输的准确性。代码适用于嵌入式系统或工业自动化设备，涉及到多个功能码的处理函数，如读写寄存器、输入寄存器等。" MODBUS是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许设备之间进行简单的串行通信。在这个源代码中，我们可以看到与MODBUS协议相关的多个函数和变量，用于处理不同类型的MODBUS请求和响应。 首先，`modbusSta2` 变量表示MODBUS的状态，可能用于跟踪当前是等待读取、无响应还是其他状态。`BUFF` 和 `OUTBUFF` 分别用于存储接收到的数据和准备发送的数据。此外，还有一些外部声明的变量，如 `runflage`, `constant0`, `constant1`, `runlightime`, `slaverOutputtimeup`, `RTDELAY`, `X2`，这些可能是用于控制程序流程或计时的相关参数。 代码中定义了多个函数，如 `check_adr_1()` 和 `check_fun_1()`，它们分别检查MODBUS请求中的地址和功能码是否有效。`fun1s_1()`, `fun2s_1()`, `fun3s_1()` 等函数可能对应MODBUS的功能码1、2、3，处理读/写线圈、读/写保持寄存器等操作。同样，`fun22s_1()` 和 `fun23s_1()` 可能对应功能码22和23，处理读/写多寄存器操作。`SlaveAnswer_1()` 函数用于构造MODBUS响应，而 `message_out_1()` 可能负责将响应通过串口发送出去。 对于MODBUS从站，有类似的函数如 `check_adr_2()`, `check_fun_2()` 以及一系列的功能处理函数，如 `fun0s_2()` 到 `fun5m_2()`，它们与主站的交互类似。`SlaveAnswer_2()` 和 `message_out_2()` 是从站的响应构造和发送函数。 在源代码中，还存在如 `SETremote()` 用于设置远程设备状态，`testComm()` 可能是通信测试函数，而 `IO_rewrite()` 可能用于修改输入/输出端口的状态。这些函数是实现MODBUS协议的具体逻辑，它们与MODBUS请求和响应的处理紧密相关。 这个源代码提供了MODBUS通信协议的实现细节，包括CRC校验以确保数据完整性和各种功能码的处理，适用于开发基于MODBUS的嵌入式系统或工业自动化应用。开发者可以基于这些函数和结构构建自己的MODBUS通信系统，实现与MODBUS主站或从站的可靠通信。