CAN 送信queue

CAN（Controller Area Network）是一种实时通信协议，常用于汽车电子系统、工业自动化等领域。CAN 送信 queue 是指在 CAN 总线通信中，发送数据的队列。CAN 通信一般采用广播的方式，所有节点都可以接收总线上的消息。因此，在发送数据时，需要先将数据放入发送队列中，等待总线空闲时再发送出去。如果同时有多个节点需要发送数据，CAN 送信 queue 可以保证数据发送的顺序和实时性，避免数据冲突和丢失。