CAN 送信queue
时间: 2024-06-17 14:03:16 浏览: 52
CAN(Controller Area Network)是一种实时通信协议,常用于汽车电子系统、工业自动化等领域。CAN 送信 queue 是指在 CAN 总线通信中,发送数据的队列。CAN 通信一般采用广播的方式,所有节点都可以接收总线上的消息。因此,在发送数据时,需要先将数据放入发送队列中,等待总线空闲时再发送出去。如果同时有多个节点需要发送数据,CAN 送信 queue 可以保证数据发送的顺序和实时性,避免数据冲突和丢失。
相关问题
void can_queue_init(void) { queue_init(&can_queue); }
`can_queue_init()`是一个函数,用于初始化CAN队列。具体来说,这个函数调用了`queue_init()`函数,将CAN队列初始化为一个空队列。`queue_init()`函数的作用是初始化一个队列,将队列中的元素数量置为0,将队列的头指针和尾指针指向同一个位置。
在CAN通信中,队列的作用是存储待发送的CAN消息或待接收的CAN消息。当需要发送或接收CAN消息时,将消息添加到队列中;当消息已经发送或接收完成时,将消息从队列中移除。通过使用队列,可以避免CAN消息的丢失和重复发送,提高CAN通信的可靠性和稳定性。
因此,`can_queue_init()`函数的作用是初始化CAN队列,为CAN通信提供一个可靠的消息存储和传输机制。
// static can_queue_str can_queue; typedef struct { can_frame_struct arr[Can_Queue_Size]; uint8_t head; uint8_t tail; }can_queue_str;
这段代码定义了一个静态`can_queue_str`类型的变量`can_queue`,同时也定义了一个名为`can_queue_str`的结构体类型。具体来说,这个结构体类型包括以下成员:
- `arr`:一个`can_frame_struct`类型的数组,用于存储CAN帧;
- `head`:一个`uint8_t`类型的变量,表示队列头的下标;
- `tail`:一个`uint8_t`类型的变量,表示队列尾的下标。
其中,`can_frame_struct`是一个CAN帧的结构体类型,包括CAN帧的标识符、数据长度和数据内容等信息。
由于`can_queue_str`是一个结构体类型,因此需要在定义`can_queue`变量时,显式地声明这个变量的类型为`can_queue_str`。同时,由于`can_queue`是一个静态变量,因此它的作用域仅限于当前文件中的函数或代码块。这样做的好处是可以避免变量被其他文件的代码误操作,提高代码的可靠性和安全性。
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