autosar诊断实战系列03-22服务读取did数据的几种接口类型区别详解

时间: 2023-11-01 10:02:48 浏览: 66
在AUTOSAR诊断实战系列中,服务读取DID(数据识别器)数据时,有几种不同的接口类型,它们的区别如下: 1. ReadDataByIdentifier:这是最常见的DID数据读取接口,在ReadDataByIdentifier接口中,读取DID数据时需要提供DID的ID,系统会返回与该ID对应的数据值。这种接口适用于需要读取单个DID数据的场景。 2. ReadScalingDataByIdentifier:这种接口类型在ReadDataByIdentifier的基础上进行了扩展,在读取DID数据时,除了提供DID的ID,还需要提供斜率和偏移量等缩放参数。系统会根据这些参数对读取到的原始数据进行缩放处理,返回经过缩放后的数据值。这种接口适用于需要对读取的数据进行进一步处理的场景,例如将原始数据转换为实际物理值。 3. ReadDataIdentifierOfPID:这种接口用于读取与特定PID(参数识别器)相关的DID数据,而不是通过DID的ID。通过提供PID,系统可以根据特定的参数来获取相应的DID数据。 这些接口类型在应用场景和使用方式上有所不同。在选择适当的接口类型时,需要根据具体需求考虑是否需要对数据进行缩放处理,以及根据DID的ID或PID来选择合适的接口。此外,还需要了解具体的接口使用规范和标准,确保正确使用这些接口读取DID数据。
相关问题

AUTOSAR诊断DID是什么意思

AUTOSAR诊断DID是指在AUTOSAR架构中用于诊断功能的Data Identifier(数据ID)。DID全称为Data Identifier,即数据ID,它给一个编号赋予了特殊含义,通过操作这个编号来实现诊断功能,比如读取状态、控制动作等。在AUTOSAR中,DID的配置主要涉及DID的ID号、使能位、关联的DID info以及需要添加子container并关联到DID属性等配置项。DID的具体定义需要遵循ISO14229-1规范,规范中还包括为车辆制造商保留的范围和特殊DID的具体定义。\[1\]\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Autosar诊断实战系列05-需存储NvM的DID配置开发详解](https://blog.csdn.net/initiallizer/article/details/131347964)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Autosar诊断——诊断模块基础设计](https://blog.csdn.net/u012406840/article/details/107799492)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

autosar-system-description-network-explorer

autosar-system-description-network-explorer是一种用于自动驾驶车辆和汽车电子系统的网络描述工具。 该工具的主要功能是帮助汽车制造商和开发人员对车辆的通信网络进行规划和管理。它可以读取和解析汽车系统的网络拓扑,包括各个控制器和电子单元之间的通信连接。通过这个工具,用户可以轻松地查看和编辑汽车系统的网络配置,包括硬件接口、信号传输机制、通信协议和带宽要求等。 autosar-system-description-network-explorer不仅提供了直观的网络图形化界面,还可以进行网络拓扑分析和一些自动化任务。用户可以检测和解决潜在的通信冲突或性能瓶颈问题,优化网络布局和资源分配,确保系统的稳定性和可靠性。 此外,autosar-system-description-network-explorer还支持与其他设计工具和开发环境的集成。通过导入和导出网络描述数据,用户可以将网络配置信息与其他系统工程工具进行对接,实现更高效的开发和测试流程。 总之,autosar-system-description-network-explorer是一个功能强大的工具,能够帮助汽车制造商和开发人员更好地规划和管理自动驾驶车辆和汽车电子系统的通信网络,提高系统性能和可靠性。

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def ObjFun(x,y,beta): # 目标函数 """ Logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: loss value """ n = x.shape[0] p = x.shape[1] pred = 1 / (1 + np.exp(-np.dot(x, beta))) pred = np.clip(pred, 1e-15, 1 - 1e-15) # 将预测值限制在一个很小的区间内 ObjVal = -np.sum(y * np.log(pred) + (1 - y) * np.log(1 - pred)) / n return ObjVal

好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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