编写爬虫程序使用百度翻译接口，具体要求如下: (1)请求服务器时需要携带请求头header; (2)运行程序后需要输入翻译的内容; (3)能实现中英文翻译; (4)将服务器响应的对象反序列化为一个字典格式的数据，并采用迭代器输出翻译结果。

编写一个使用百度翻译API的爬虫程序可以按照以下步骤进行：

1. **安装依赖库**:
首先，你需要安装`requests`库来进行HTTP请求，以及如`json`用于处理JSON数据。你可以通过pip安装它们：

   pip install requests

2. **设置请求头**:
百度翻译API通常需要特定的请求头，包括"User-Agent"，它模拟浏览器的行为以防止被识别为机器人。示例请求头如下：

   headers = {
       "User-Agent": "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/58.0.3029.110 Safari/537.3",
       "Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded",
   }

3. **发送请求并获取翻译内容**:
创建一个函数，接收用户输入的文本，构造POST请求并将内容编码，然后发送到百度翻译API的地址。例如：

   import json

   def translate(text):
       data = {"q": text, "from": "auto", "to": "zh_en"}  # 或者 to: "en_zh" 根据需求选择源语言和目标语言
       response = requests.post("https://fanyi.baidu.com/api/trans/vip/translate", headers=headers, data=data)

4. **解析返回的JSON数据**:
将服务器响应的二进制数据解码为字符串，再转换成字典结构：

   def parse_response(response):
       result = json.loads(response.text)
       if 'trans_result' in result:
           return result['trans_result'][0]['dst']  # 获取翻译后的文本
       else:
           raise ValueError('翻译失败')

   translation = parse_response(response.content)

5. **输出和迭代**:
最后，你可以在循环中让用户输入文本进行翻译，并输出每个翻译结果：

   while True:
       input_text = input('请输入要翻译的文字（输入q退出）:')
       if input_text.lower() == 'q':
           break
       translated_text = translate(input_text)
       print(f"翻译结果: {translated_text}")

请注意，百度翻译API的使用可能会受到限制，频繁或大量请求可能会导致封禁。在实际应用中，应遵守服务提供商的使用条款。