能详细解释一下Selenium的基础使用方法及其主要功能吗？

Selenium是一款广泛用于Web自动化测试的工具，它允许开发者编写脚本来模拟用户操作浏览器的行为，比如点击按钮、填写表单、滚动页面等。以下是Selenium基础使用方法和主要功能的概述：

1. **安装与配置**: Selenium需要Python、Java或其他支持的语言环境，首先需要下载对应的webdriver（浏览器驱动），如ChromeDriver、FirefoxDriver等。安装完成后，通过相应的库（如`selenium` for Python或`webdriver-manager`帮助管理版本）导入并初始化。

2. **创建会话**: 使用Selenium，你需要先创建一个WebDriver实例，这将打开浏览器并与之建立连接。例如，在Python中：

from selenium import webdriver

driver = webdriver.Chrome()

3. **导航和元素定位**: 可以使用`.get()`方法加载网页，然后使用XPath、CSS选择器或ID等属性找到页面上的特定元素。获取到元素后可以进行各种操作，如`.click()`触发点击事件。

4. **填充和提交表单**: 对于输入框(`<input>`)、下拉菜单(`<select>`)等，可以直接设置`.send_keys()`值或`.select_by_value()`等方法来填充数据。

5. **等待和断言**: 为了处理动态加载的内容，Selenium提供了`time.sleep()`或`.implicitly_wait()`等待元素出现，`assert`语句则用来检查预期的结果是否匹配实际结果。

6. **截图和日志**: 可以使用`.save_screenshot()`保存当前页面的截图， `.get_log()`获取执行过程的日志信息。

7. **关闭会话和浏览器**: 完成任务后，记得调用`.close()`关闭窗口或`.quit()`结束整个会话及关闭所有关联的浏览器。