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Ubuntu自启动是指在系统启动时自动运行某个程序或脚本。以下是Ubuntu自启动的步骤：

1. 创建一个启动脚本或程序，并将其放置到系统指定的启动目录中。启动脚本或程序需要设置可执行权限。

2. 将启动脚本或程序添加到系统服务中。使用systemd或upstart来管理系统服务。

3. 检查启动脚本或程序是否正确地添加到了系统服务中，可以使用systemctl或service命令进行检查。

如果您需要在Ubuntu系统中添加自启动项，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个启动脚本或程序，并设置可执行权限：

sudo chmod +x /path/to/your_script.sh

2. 将脚本或程序拷贝到启动目录中：

sudo cp /path/to/your_script.sh /etc/init.d/

3. 将脚本添加到系统服务中：

sudo update-rc.d your_script.sh defaults

4. 检查服务是否正确地添加到了系统服务中：

sudo service your_script.sh start

如果服务能够正常运行，则说明自启动已经成功添加了。