roslaunch turn_on_mercury_robot mapping.launch
时间: 2024-08-14 07:05:19 浏览: 55
ttt.rar_Mercury_www.ttt.4def
"roslaunch"是ROS(机器人操作系统)中的一个工具,用于启动和配置ROS包中的launch文件。launch文件通常包含一组ROS包和它们的参数,用于启动和配置它们。
"turn_on_mercury_robot"是一个特定的launch文件,用于启动名为"Mercury"的机器人。这可能涉及到加载机器人的节点,配置通信参数,设置机器人运动状态等。
"mapping.launch"是另一个launch文件,通常用于机器人地图创建。它可能包含一些ROS地图创建节点,用于从机器人传感器数据中生成地图,并将其保存到ROS图数据库中。
所以,"roslaunch turn_on_mercury_robot mapping.launch"的意思是使用roslaunch工具启动名为"turn_on_mercury_robot"的launch文件,该文件配置了Mercury机器人及其相关参数,然后使用另一个launch文件"mapping.launch"来创建并配置地图。具体的行为将取决于"turn_on_mercury_robot"和"mapping.launch"文件的具体内容。
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