unity 接收高位值和低位值转换成三轴旋转
时间: 2024-09-24 07:30:33 浏览: 44
在Unity中,高位值和低位值通常用于表示一个角度的两个分量,这是因为计算机存储浮点数的方式导致了一个4字节的范围无法精确表示所有角度。高位通常是小数部分(精度较高),低位则是整数部分(范围大)。例如,如果你有一个16位的组合,你可以将其拆分为:
- 高8位:x轴旋转(比如Pitch)
- 低8位:y轴旋转(比如Yaw)
为了将这两个值转换为三维空间的旋转矩阵(XYZ轴旋转),你需要按以下步骤操作:
1. **提取旋转值**:
- Yaw (Y轴) = 低8位 * (π / 256)
- Pitch (X轴) = 高8位 * (π / 256)
- Roll (Z轴) = 可能保持0,除非有额外的信息
2. **构造旋转矩阵**:
- 使用Euler angles(欧拉角)公式计算旋转矩阵,因为Unity支持Euler angles到Quat(四元数)的转换。
```csharp
Quaternion yawPitchRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(Yaw, Pitch, 0));
```
3. **应用旋转**:
- 将这个四元数转换为旋转组件(Transform)的Local Rotation属性。
```csharp
transform.localRotation = yawPitchRotation;
```
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