如何在基于TI芯片的Zigbee平台上实现TI-OSAL操作系统的任务调度与事件处理？请结合实际案例进行说明。

在基于TI芯片的Zigbee平台上，利用TI-OSAL操作系统实现任务调度与事件处理是确保系统稳定性和高效性的关键。为了深入理解这一过程，建议参考《TI Zigbee OSAL 操作系统分析与移植指南》一书。该指南详细分析了TI-OSAL的基本概念、任务和事件管理、移植过程以及在实际应用中的优势。

参考资源链接：[TI Zigbee OSAL 操作系统分析与移植指南](https://wenku.csdn.net/doc/41gmsv9iij?spm=1055.2569.3001.10343)

任务调度在TI-OSAL中是通过任务优先级来实现的。每个任务都有一个优先级，操作系统的调度器会根据优先级选择下一个要执行的任务。例如，一个Zigbee设备可能需要处理多个任务，如数据采集、信号处理和网络通信。这些任务可以被定义为不同的优先级，确保紧急任务能够优先执行。

事件处理则是通过事件队列来管理。当一个事件发生时，如接收到数据包或定时器到期，一个事件消息会被放入队列中。TI-OSAL会检查队列，并将事件分发给相应的任务。在任务中，开发者需要编写代码来处理这些事件，例如，当事件表明有数据需要发送时，任务可以触发发送操作。

在实际案例中，比如设计一个智能照明系统，可以将灯光的开关控制定义为一个任务，将光线传感器的数据读取定义为另一个任务。这两个任务可以有不同的优先级，例如传感器数据读取优先级较高，因为它需要更频繁地更新环境光线情况。当传感器检测到光线强度低于预设值时，它会产生一个事件，该事件会触发开关控制任务，从而点亮或调节灯光。

移植TI-OSAL到新的TI芯片平台涉及初始化硬件资源，如中断服务和定时器。开发者需要根据目标硬件平台的特点，调整内核配置，确保任务能够正确响应硬件事件。

通过阅读《TI Zigbee OSAL 操作系统分析与移植指南》，开发者将能够掌握如何在不同的TI芯片Zigbee平台上，通过TI-OSAL实现任务调度和事件处理，并将其应用于各种实际场景中。这本书不仅提供了理论知识，还包括了丰富的实践案例和问题解决方案，是深入学习TI-OSAL的宝贵资源。

参考资源链接：[TI Zigbee OSAL 操作系统分析与移植指南](https://wenku.csdn.net/doc/41gmsv9iij?spm=1055.2569.3001.10343)