光电设计大赛A星算法

光电设计大赛中的A星算法是一种常用的路径规划算法，被广泛应用于机器人导航、游戏AI等领域。A星算法通过搜索最短路径来解决问题。下面是A星算法的基本步骤：

1. 初始化起点和终点，并设置一个开放列表和一个关闭列表。
2. 将起点加入开放列表。
3. 从开放列表中选取最佳节点，即F值（F = G + H）最小的节点。将该节点移入关闭列表。
4. 对该节点的相邻节点进行检查，计算它们的G值、H值和F值。
5. 如果相邻节点已在开放列表中，并且新计算得到的G值更小，则更新该节点的G值和父节点。
6. 如果相邻节点不在开放列表中，则将其添加到开放列表，并设置父节点和G、H值。
7. 重复步骤3-6，直到达到终点或者开放列表为空。
8. 如果开放列表为空，表示无法找到路径，算法结束；否则从终点开始回溯父节点，直至回溯到起点，得到最短路径。