从设备到服务器的实时视频流传输，C语言代码

在C语言中，处理从设备到服务器的实时视频流传输通常涉及到摄像头采集、编码、打包以及网络通信几个步骤。这里给出一个简化示例，假设我们使用OpenCV库进行图像捕获和libavcodec进行编码，然后使用UDP协议进行数据传输：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <sys/socket.h> // 对于socket操作
#include <netinet/in.h> // 对于网络头信息

// 定义帧尺寸
#define FRAME_WIDTH 640
#define FRAME_HEIGHT 480

void send_video_frame(char* frame_data, int size) {
    struct sockaddr_in server_address;
    // 设置服务器地址和端口
    bzero(&server_address, sizeof(server_address));
    server_address.sin_family = AF_INET;
    server_address.sin_port = htons(9999); // 配置的服务器端口
    inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &server_address.sin_addr);

    // 创建套接字
    int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (socket_fd == -1) {
        perror("Socket creation failed");
        return;
    }

    // 发送数据
    if (sendto(socket_fd, frame_data, size, 0, (struct sockaddr*)&server_address, sizeof(server_address)) <= 0) {
        perror("Sending data failed");
    }
}

int main() {
    cv::VideoCapture cap(0); // 使用默认摄像头
    if (!cap.isOpened()) {
        printf("Failed to open camera.\n");
        return -1;
    }

    Mat frame(FRAME_HEIGHT, FRAME_WIDTH, CV_8UC3);
    while (true) {
        cap >> frame; // 读取一帧
        if (frame.empty()) break;

        char* frame_data = (char*)frame.data;
        int size = frame.total() * frame.elemSize();
        send_video_frame(frame_data, size); // 发送到服务器

        // 休息一下以避免过度加载CPU
        usleep(1000000); // 每秒发送一次
    }

    cap.release();
    return 0;
}

注意这只是一个基础示例，实际生产环境中你需要考虑更多的细节，如错误处理、视频编码效率提升、多线程处理等，并且可能需要用到专门的库如libavformat来进行完整的实时流封装。