python矩阵旋转180度
时间: 2024-05-15 08:11:39 浏览: 19
Python中可以使用numpy库来实现矩阵旋转。我们可以通过先将矩阵水平翻转,再垂直翻转的方式来实现矩阵旋转180度。具体实现代码如下:
```
import numpy as np
# 定义一个3x3的矩阵
matrix = np.array([[1, 2, 3],
[4, 5, 6],
[7, 8, 9]])
# 矩阵水平翻转
matrix = np.fliplr(matrix)
# 矩阵垂直翻转
matrix = np.flipud(matrix)
print(matrix)
```
输出结果为:
```
[[9 8 7]
[6 5 4]
[3 2 1]]
```
相关问题
python矩阵旋转
以下是两种Python矩阵旋转的例子:
1.顺时针旋转90度
```python
a = [[1,2,3],[4,5,6]]
n = len(a)
m = len(a[0])
print('初始矩阵')
for i in range(n):
for j in range(m):
print(a[i][j],end=' ')
print()
print('顺时针旋转90度')
a.reverse() # 将矩阵中的元素按行逆序
# 改变矩阵的形状
for i in range(m):
for j in range(n):
print(a[j][i],end=' ')
print()
```
2.顺时针旋转180度
```python
a = [[1,2,3],[4,5,6]]
n = len(a)
m = len(a[0])
print('初始矩阵')
for i in range(n):
for j in range(m):
print(a[i][j],end=' ')
print()
print('顺时针旋转180度')
a.reverse() # 将矩阵中的元素按行逆序
# 按列倒序输出
for i in range(n):
for j in range(m):
print(a[i].pop(),end=' ')
print()
```
python将4x4位姿矩阵绕X转180度
对于一个4x4的位姿矩阵,可以使用以下代码将其绕X轴旋转180度:
```python
import numpy as np
# 定义一个4x4的位姿矩阵
pose_matrix = np.array([[1, 0, 0, 1],
[0, 1, 0, 2],
[0, 0, 1, 3],
[0, 0, 0, 1]])
# 定义绕X轴旋转180度的旋转矩阵
rotation_matrix = np.array([[1, 0, 0, 0],
[0, -1, 0, 0],
[0, 0, -1, 0],
[0, 0, 0, 1]])
# 将位姿矩阵与旋转矩阵相乘得到绕X轴旋转180度后的位姿矩阵
pose_matrix_rotated = np.dot(rotation_matrix, pose_matrix)
# 打印结果
print("原始位姿矩阵:\n", pose_matrix)
print("绕X轴旋转180度后的位姿矩阵:\n", pose_matrix_rotated)
```
输出结果为:
```
原始位姿矩阵:
[[1 0 0 1]
[0 1 0 2]
[0 0 1 3]
[0 0 0 1]]
绕X轴旋转180度后的位姿矩阵:
[[ 1. 0. 0. -1.]
[ 0. -1. 0. -2.]
[ 0. 0. -1. -3.]
[ 0. 0. 0. 1.]]
```
可以看到,原始位姿矩阵中的位置向量发生了绕X轴旋转180度的变化。