pcl点云拟合平面使用gpu加速
时间: 2023-11-18 08:06:06 浏览: 365
加速GPGPU架构仿真
PCL中的点云拟合平面算法可以使用GPU加速,这是因为PCL利用了OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术,通过并行化提高程序实时性。同时,PCL中的所有模块和算法都是通过Boost共享指针来传送数据的,因而避免了多次复制系统中已存在的数据的需要。此外,PCL也计划进一步支持使用CUDA和OpenCL等基于GPU的高性能计算的技术。因此,PCL点云拟合平面算法可以使用GPU加速,从而提高算法的运行效率。
阅读全文