如何利用千寻位置SDK V1.4.3版本在嵌入式设备上实现厘米级高精度定位？请结合《千寻位置差分数据嵌入式SDK开发手册》给出详细步骤和代码示例。

实现厘米级高精度定位的关键在于理解并正确使用千寻位置SDK的各个接口和模块。在嵌入式设备上应用千寻位置SDK V1.4.3版本，需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[千寻位置差分数据嵌入式SDK开发手册](https://wenku.csdn.net/doc/4erhtv089g?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **注册并配置开发者账号**：
开发者首先需要在千寻位置网络有限公司的官方网站上注册账号，并在管理控制台中创建服务实例，并获取AppKey和AppSecret，这是身份验证的基础，确保SDK与服务器间的安全通信。

2. **集成SDK到嵌入式设备**：
将SDK的库文件和头文件导入到嵌入式设备的工程中，这是进行后续开发的前提条件。

3. **设备服务号的设置**：
在嵌入式设备上设置设备服务号，这通常是设备序列号或唯一标识符，需要确保与控制台中创建的设备服务号保持一致。

4. **配置SDK参数**：
初始化SDK并设置相关参数，包括但不限于AppKey、AppSecret、DeviceID、DeviceType等，这些参数需要根据实际情况进行配置。

5. **网络模块的交互**：
设计网络模块以实现与千寻位置服务器的通信，这涉及到数据的发送与接收。务必确保网络模块可以处理高精度定位服务所需的数据传输。

6. **启动RTCM服务**：
利用SDK提供的接口启动RTCM服务，发送差分改正数据。这通常是通过调用SDK提供的相关函数实现的，如`StartRtcmService`，并传入必要的参数。

7. **处理定位数据**：
在获取到RTCM数据后，进行解析和应用，以实现设备的高精度定位。处理定位数据时，需要关注SDK返回的状态信息，以便于问题诊断和调试。

8. **应用集成**：
将以上步骤集成到应用中，确保高精度定位功能可以在应用中正常工作。在此阶段，开发者可以使用SDK提供的状态接口来监控定位服务的状态和性能。

请务必参考《千寻位置差分数据嵌入式SDK开发手册》中的具体接口定义和示例代码，以确保每一步骤都能精确无误地执行。手册中的示例代码将帮助你理解如何在嵌入式设备上初始化SDK，启动RTCM服务，并处理获取到的定位数据。

为了深入学习如何集成和使用千寻位置SDK，建议在解决问题后，继续参考《千寻位置差分数据嵌入式SDK开发手册》中的高级功能和最佳实践。这份手册不仅提供了基础操作的指导，还包括了深入的接口说明和高级配置，旨在帮助开发者掌握更为复杂的应用场景，以实现更加稳定和高效的高精度定位服务。

参考资源链接：[千寻位置差分数据嵌入式SDK开发手册](https://wenku.csdn.net/doc/4erhtv089g?spm=1055.2569.3001.10343)