那单片机STM32F103ZET6接收它的程序改怎么写
时间: 2023-10-03 16:02:31 浏览: 47
如果你想在STM32F103ZET6单片机上接收来自其他设备(例如PC或另一个单片机)发送的路径坐标数据,你可以使用USART串口通信功能来实现。以下是一个示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
// 定义串口接收函数
char USART1_ReceiveChar(void) {
while (!(USART1->SR & USART_SR_RXNE));
return (USART1->DR & 0xFF);
}
int main(void) {
// 启用USART1的时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
// 配置USART1的引脚(根据实际情况修改引脚)
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE10; // PA10作为RX引脚
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_0; // 浮空输入
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_1;
// 配置USART1的波特率(根据实际情况修改波特率)
USART1->BRR = 0x271; // 波特率设置为9600
// 启用USART1
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;
// 接收路径字符串
char path_str[32];
memset(path_str, 0, sizeof(path_str));
int index = 0;
while (1) {
// 接收字符
char received_char = USART1_ReceiveChar();
// 判断是否为路径字符串结束符
if (received_char == ';') {
// 处理接收到的路径字符串
// ...
// 清空路径字符串缓冲区
memset(path_str, 0, sizeof(path_str));
index = 0;
} else {
// 将接收到的字符存储到路径字符串缓冲区
path_str[index++] = received_char;
}
}
}
```
在这个示例中,我们使用USART1进行串口通信。首先,我们启用USART1的时钟,并配置USART1的引脚和波特率。然后,我们通过USART1接收字符,并将接收到的字符存储到路径字符串缓冲区中。当接收到路径字符串结束符(`;`)时,我们可以进一步处理接收到的路径字符串。请注意,根据实际情况修改引脚和波特率,并确保在接收到字符后确保程序的运行。