v3io://, s3://, az://, gcs://, gs://

回答: v3io://, s3://, az://, gcs://, gs:// 是一些常见的云存储协议前缀，用于指定不同的云存储服务。其中，v3io:// 是指V3IO存储协议，用于访问V3IO存储系统；s3:// 是指Amazon S3存储协议，用于访问Amazon S3存储服务；az:// 是指Azure Blob存储协议，用于访问Azure Blob存储服务；gcs:// 是指Google Cloud Storage存储协议，用于访问Google Cloud Storage存储服务；gs:// 是指Google Cloud Storage存储协议的简写形式，也用于访问Google Cloud Storage存储服务。这些协议前缀可以帮助用户在不同的云存储服务之间进行数据传输和访问。

相关问题

/opt/rh/devtoolset-11/root/usr/bin/ld: ../../../plugin/group_replication/libmysqlgcs/libmysqlgcs.a(gcs_xcom_proxy.cc.o): in function `Gcs_xcom_input_queue_impl<Gcs_mpsc_queue<xcom_input_request, xcom_input_request_ptr_deleter> >::push_internal(app_data*, void (*)(void*, pax_msg*))': /root/mysql-git/plugin/group_replication/libmysqlgcs/src/bindings/xcom/gcs_xcom_input_queue.h:223: undefined reference to `xdr_free'

这个错误表明在链接过程中找不到名为`xdr_free`的符号。`xdr_free`是一个与XDR编码相关的函数，用于释放XDR编码的内存。

这个错误通常是由于缺少对应的库文件或库文件链接顺序不正确引起的。解决这个问题的方法是确保链接器能够找到并正确链接所需的库文件。

你可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

1. 确保你已经正确安装了所有必需的依赖库。在编译和链接MySQL时，可能需要安装一些额外的库文件。请参考MySQL官方文档或相关资源，找到所需的依赖库，并确保它们已经正确安装。

2. 检查库文件的链接顺序。在链接时，确保将所需的库文件放在正确的位置。有时候，将某些库文件放在其他依赖库之前或之后可以解决链接错误。

3. 检查编译选项和链接器选项。确保在编译和链接时使用了正确的选项。可能需要添加一些额外的编译和链接选项来解决这个问题。请参考MySQL官方文档或相关资源，找到正确的编译和链接选项。

如果以上方法仍然无法解决问题，建议查阅MySQL官方文档或寻求相关技术支持，以获取更详细和具体的帮助。

nh.param<std::string>("fcu_url", fcu_url, "serial:///dev/ttyACM0"); nh.param<std::string>("gcs_url", gcs_url, "udp://@"); nh.param<bool>("gcs_quiet_mode", gcs_quiet_mode, false); nh.param("conn/timeout", conn_timeout_d, 30.0); nh.param<std::string>("fcu_protocol", fcu_protocol, "v2.0"); nh.param("system_id", system_id, 1); nh.param<int>("component_id", component_id, mavconn::MAV_COMP_ID_UDP_BRIDGE); nh.param("target_system_id", tgt_system_id, 1); nh.param("target_component_id", tgt_component_id, 1); nh.param("startup_px4_usb_quirk", px4_usb_quirk, false); nh.getParam("plugin_blacklist", plugin_blacklist); nh.getParam("plugin_whitelist", plugin_whitelist);

这段代码是使用ROS参数服务器获取一些参数的值。其中：

- `nh` 是一个 `ros::NodeHandle` 对象，用于与ROS节点通信。
- `nh.param<std::string>("fcu_url", fcu_url, "serial:///dev/ttyACM0")` 表示从参数服务器中读取名为 `fcu_url` 的参数值，如果不存在则使用默认值 `"serial:///dev/ttyACM0"`。读取到的参数值以 `std::string` 类型存储在变量 `fcu_url` 中。
- 同理，`gcs_url`、`gcs_quiet_mode`、`conn_timeout_d`、`fcu_protocol`、`system_id`、`component_id`、`tgt_system_id`、`tgt_component_id`、`px4_usb_quirk`、`plugin_blacklist` 和 `plugin_whitelist` 都是从参数服务器中读取相应的参数值。
- `nh.getParam("plugin_blacklist", plugin_blacklist)` 和 `nh.getParam("plugin_whitelist", plugin_whitelist)` 相当于 `nh.param()`，但是不设置默认值，如果参数不存在则 `plugin_blacklist` 和 `plugin_whitelist` 不会被赋值。