树莓派cm4 emmc

关于树莓派CM4内置EMMC存储详情
内存容量与版本区别
树莓派计算模块CM4提供带有eMMC闪存的标准版和无eMMC的Lite版两种选择。前者配备有不同大小的板载eMMC闪存，具体来说，存在8GB、16GB以及32GB三种规格可供挑选[^1]。
安装方式对比
对于拥有内嵌eMMC的CM4型号而言，在初次部署时可以直接向该内部存储介质写入操作系统映像文件完成初始化设置；而对于缺少这一特性的CM4 Lite，则需依赖外部microSD卡来加载并运行必要的软件环境。
性能优势分析
相较于通过microSD卡启动的方式，利用自带eMMC作为主存储设备能够带来更稳定的数据读取速度及整体性能表现。这是因为eMMC通常具备更快的数据传输速率，并且其物理位置靠近处理器有助于减少延迟时间，从而使得整个系统的响应更加迅速流畅[^5]。
import os

def check_emmc_size():
"""获取当前系统识别到的eMMC总空间"""
command = "df -h | grep '/dev/mmcblk0p'"
result = os.popen(command).read()
print(result)

check_emmc_size()
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此段Python代码可用于检测已安装在CM4上的eMMC实际可用容量情况。

相关问题

树莓派cm4底板原理图

树莓派CM4底板原理图是指树莓派计算模块4的底板设计图纸，用于展示该模块的电路连接和组成。树莓派CM4底板原理图主要包括以下几个方面的内容：

电源部分：原理图会显示CM4底板的电源电路设计，包括供电接口、稳压电路等，确保提供稳定可靠的电源给树莓派CM4模块。

处理器部分：原理图会呈现CM4模块和底板之间的连接，包括处理器引脚的布局和连接方式。这部分确保CM4与底板其他元件的正常通讯和数据交互。

外设接口：原理图会显示底板上提供的各种外设接口，如GPIO、USB、HDMI、以太网口等，这些接口可以用于与外部设备进行数据交互和连接。

存储器部分：原理图会包含CM4底板上的存储器接口，如SD卡槽、eMMC存储器等，用于存储树莓派系统和用户数据。

传感器和扩展接口：原理图还会展示底板上的传感器接口和扩展接口，用于连接各种外部传感器和扩展板，扩展树莓派CM4的功能。

通过查看树莓派CM4底板原理图，用户可以了解底板电路设计的各个细节，可以更好地理解CM4模块与底板之间的连接方式和功能扩展能力，有助于用户进行定制开发和设计。

树莓派ubuntu安装mavros

如何在树莓派 Ubuntu 上安装配置 MavROS
准备工作
确保已经选择了合适的树莓派型号，建议选用带有 Wi-Fi 和 eMMC 的 CM4 版本。此版本便于通过 rpiboot 工具刷入系统，并能稳定运行所需的操作系统环境[^2]。
安装 Ubuntu Server 20.04
下载适用于 ARM 架构的 Ubuntu Server 20.04 镜像文件并按照官方指南完成烧录过程。完成后设置好网络连接和其他基础配置项。
创建交换空间
由于树莓派内存有限，在编译大型项目时可能会遇到性能瓶颈。为此可以在根目录下创建一个大小适中的交换分区来缓解这一情况：
sudo mkdir -p /swap
cd /swap
sudo dd if=/dev/zero of=swapfile bs=1K count=2G
sudo chmod 600 swapfile
sudo mkswap swapfile
echo '/swap/swapfile none swap defaults 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab
sudo swapon -a
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上述命令会建立一个2GB容量的虚拟内存区域[^4]。
更新软件源列表
为了获取最新的软件包以及依赖关系，更新系统的APT仓库地址非常重要：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
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ROS Noetic 安装
MavROS 是作为 ROS 软件套件的一部分发布的，因此先要安装整个 ROS 发行版。这里选择的是Noetic版本，它兼容Ubuntu Focal:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full python3-rosdep python3-rosinstall python3-wstool build-essential -y
source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
sudo rosdep init
rosdep update
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MAVROS 及其扩展模块安装
最后一步就是直接利用 APT 包管理器快速部署 MavROS 主程序及其附加功能组件：
sudo apt-get install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras -y
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此时应该已经在树莓派上的 Ubuntu 中成功集成了完整的 MavROS 开发平台[^3]。