STM32F103RCT6hal库下载keil

### 下载并配置适用于 STM32F103RCT6 的 HAL 库

为了在 Keil 开发环境中使用 STM32F103RCT6 的 HAL 库，需遵循一系列特定的操作流程。

#### 准备工作
确保已安装最新版本的 Keil MDK 软件。访问 ST 官方网站获取最新的 HAL 库版本[^1]。ST 提供了一个专门页面来支持不同型号微控制器所需的资源下载，包括固件库、工具链和其他必要的软件组件。

#### 获取 HAL 库
前往 [STMicroelectronics 官网](https://www.st.com/) 并导航至 STM32CubeMX 或者直接搜索 `STM32F103 HAL Library` 进行下载。该链接提供了针对各种 STM32 系列产品的 HAL 驱动程序集合，其中包括适合 STM32F103RCT6 型号的产品线。

#### 创建新项目
启动 Keil uVision IDE 后创建一个新的工程文件夹结构，用于容纳即将导入的 HAL 库及相关源代码文件。此过程类似于其他嵌入式项目的初始化设置[^2]。

#### 导入库文件
解压所下载的 HAL 库压缩包，并将其内容复制到之前建立好的工程项目目录下。注意保持原有的文件夹层次不变以便于后续集成操作顺利进行。接着，在 Keil 中打开新建的工程并向其中添加这些外部依赖项——即 HAL 库内的 .c 和 .h 文件以及其他可能需要用到的支持材料。

#### 修改中断向量表映射宏定义
对于某些应用场合来说，还需要调整 CMSIS-Core 头文件里关于异常处理函数指针数组位置的相关预处理器指令，例如：

#define vPortSVCHandler    SVC_Handler     /* For FreeRTOS */
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler  /* For FreeRTOS */
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler/* For FreeRTOS */

上述代码片段展示了如何重新定向标准的服务调用 (SVC), 挂起/恢复服务请求(PendSV)，以及系统滴答定时器(SysTick) 的默认入口地址给第三方调度算法实现时所需的形式[^3]。

通过以上步骤即可成功地将 STM32F103RCT6 的 HAL 库引入到基于 Keil 的开发平台之上，从而简化底层硬件接口编程任务的同时提高应用程序移植性和可维护性。