def DeOctree(Codes): Codes = np.squeeze(Codes) occupancyCode = np.flip(dec2binAry(Codes,8),axis=1) codeL = occupancyCode.shape[0] # N = np.ones((30),int) codcal = 0 L = 0
时间: 2024-04-12 19:33:22 浏览: 96
这是一个执行DeOctree操作的函数。DeOctree是从八叉树编码恢复原始数据的过程。
参数Codes是一个包含八叉树编码的数组。
首先,使用np.squeeze函数将Codes的维度压缩,确保只有一个维度。这是为了处理可能存在的单维数组情况。
然后,使用dec2binAry函数将Codes数组转换为8位二进制数组。函数使用np.flip函数沿着axis=1轴翻转二进制数组,以确保正确的顺序。
接下来,获取occupancyCode数组的形状,即编码数量。
然后,创建一个长度为30的全1数组N,作为计数器。
接下来,定义codcal变量并初始化为0,并定义L变量并初始化为0。
该函数还没有完整的实现,因此无法提供完整的解释。但根据代码的结构和变量的用途,可以推测该函数可能用于计算八叉树编码中的某些信息,以及相关的数据恢复操作。
相关问题
def DeOctree(Codes): Codes = np.squeeze(Codes) occupancyCode = np.flip(dec2binAry(Codes,8),axis=1) codeL = occupancyCode.shape[0] # N = np.ones((30),int) codcal = 0 L = 0 while codcal+N[L]<=codeL: L +=1 try: N[L+1] = np.sum(occupancyCode[codcal:codcal+N[L],:]) except: assert 0 codcal = codcal+N[L] Lmax = L Octree = [COctree() for _ in range(Lmax+1)] proot = [np.array([0,0,0])] Octree[0].node = proot codei = 0 for L in range(1,Lmax+1): childNode = [] # the node of next level for currentNode in Octree[L-1].node: # bbox of currentNode code = occupancyCode[codei,:] for bit in np.where(code==1)[0].tolist(): newnode =currentNode+(np.array(dec2bin(bit, count=3))<<(Lmax-L))# bbox of childnode childNode.append(newnode) codei+=1 Octree[L].node = childNode.copy() points = np.array(Octree[Lmax].node) return points
这是一个执行DeOctree操作的函数。DeOctree是从八叉树编码恢复原始数据的过程。
参数Codes是一个包含八叉树编码的数组。
首先,使用np.squeeze函数将Codes的维度压缩,确保只有一个维度。这是为了处理可能存在的单维数组情况。
然后,使用dec2binAry函数将Codes数组转换为8位二进制数组。函数使用np.flip函数沿着axis=1轴翻转二进制数组,以确保正确的顺序。
接下来,获取occupancyCode数组的形状,即编码数量。
然后,创建一个长度为30的全1数组N,作为计数器。
接下来,定义codcal变量并初始化为0,并定义L变量并初始化为0。
然后,使用while循环来计算L的值,直到codcal+N[L]大于codeL。在循环中,首先将L加1,然后尝试计算N[L+1]的值,即计算子节点的数量。如果在计算过程中出现错误,则触发断言assert 0。
接下来,将Lmax设置为L的值。
然后,创建一个长度为Lmax+1的Octree列表,用于存储八叉树的每一层节点。每个节点都是COctree类的实例。
然后,创建一个包含原始根节点的proot列表。
接下来,使用代码循环迭代L的值,从1到Lmax+1。在每次迭代中,创建一个childNode列表,用于存储下一层节点。然后,迭代上一层的每个节点,根据occupancyCode中的编码信息,计算子节点的坐标,并将其添加到childNode列表中。最后,将childNode赋值给当前层的节点Octree[L].node。
最后,将Octree[Lmax].node转换为一个NumPy数组,表示恢复的原始数据点。
该函数返回一个NumPy数组,表示从八叉树编码恢复的原始数据点。
Codes = np.squeeze(Codes) occupancyCode = np.flip(dec2binAry(Codes,8),axis=1) codeL = occupancyCode.shape[0] N = np.ones((30),int) codcal = 0 L = 0
这段代码的作用是对变量进行赋值和计算。
1. `Codes = np.squeeze(Codes)`:对变量 `Codes` 进行压缩,去除多余的维度。
2. `occupancyCode = np.flip(dec2binAry(Codes,8),axis=1)`:调用函数 `dec2binAry` 将 `Codes` 转换为二进制数组,并通过 `np.flip` 函数将数组进行翻转。
3. `codeL = occupancyCode.shape[0]`:获取 `occupancyCode` 数组的第一个维度的长度,并将其赋值给变量 `codeL`。
4. `N = np.ones((30),int)`:创建一个长度为 30 的整数数组,并将其每个元素初始化为 1,赋值给变量 `N`。
5. `codcal = 0`:将变量 `codcal` 初始化为 0。
6. `L = 0`:将变量 `L` 初始化为 0。
请注意,这只是对代码的简单描述,具体的功能可能需要结合上下文来理解。
阅读全文