帮我写一段QMA6100的IIC代码
时间: 2024-09-17 14:06:54 浏览: 102
3轴加速度传感器QMA6100P 的初始化程序
QMA6100是一款集成温度传感器模块,通常采用I2C通信协议进行数据交换。在编写IIC通信的代码之前,你需要确保已经初始化了I2C库并且配置好了连接到QMA6100的硬件。以下是一个基本的Python示例,使用`smbus`库在Linux环境下操作I2C:
```python
import smbus
# I2C地址,通常QMA6100是0x48(72)或0x49(73)
address = 0x48
# 初始化I2C bus
bus = smbus.SMBus(1) # 如果你的设备连接到第1个I2C总线
def read_temperature():
# 发送读取温度的命令
command = [0x00] # 温度读取默认命令
bus.write_i2c_block_data(address, 0, command)
# 从指定地址开始接收16位数据
data = bus.read_i2c_block_data(address, 0, 2)
# 将接收到的两个字节转换成16位温度值(大多数I2C温度传感器需要处理MSB和LSB)
temperature = (data[1] << 8) | data[0]
# 温度数据可能会有偏移或校准,这里假设直接返回摄氏度
return temperature / 16.0
temperature = read_temperature()
print("当前温度:", temperature, "℃")
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