帮我写一段QMA6100P的IIC代码

QMA6100P是一款集成了触摸屏控制器的微控制器，通常用于嵌入式系统中。IIC（Inter-Integrated Circuit，二线总线）是一种低速、串行通信协议，适用于设备之间的数据交换。以下是一个基本的QMA6100P使用IIC进行通信的示例，假设我们想读取触摸屏的一些数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <i2cdev.h> // 如果你的库支持I2C

// QMA6100P IIC地址
#define QMA6100P_I2C_ADDR 0x38

void setup() {
    i2cSetBusSpeed(100000); // 设置IIC速度，例如100kHz
    int fd = i2cOpen(QMA6100P_I2C_ADDR, 0); // 打开I2C连接，第二个参数表示是否需要应答
    if (fd == -1) {
        perror("Failed to open I2C bus");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

void readTouchData() {
    unsigned char data[2]; // 存放接收到的数据
    size_t bytes_read;

    bytes_read = i2cRead(fd, data, sizeof(data)); // 读取两字节数据
    if (bytes_read != sizeof(data)) {
        printf("Error reading data: %d\n", bytes_read);
        return;
    }

    // 处理接收到的数据，例如解析寄存器值
    printf("Touch data: %d, %d\n", data[0], data[1]);

    i2cClose(fd); // 关闭I2C连接
}

int main() {
    setup();
    readTouchData();
    return 0;
}