py32f002b 控制ws2812

### Py32F002B 控制 WS2812 示例代码及教程

#### 硬件准备
为了实现 Py32F002B 微控制器对 WS2812 LED 的控制，需要准备好以下硬件组件：
- Py32F002B 开发板
- WS2812 RGB LED 模组或灯带
- 连接线若干

#### 软件环境配置
确保开发环境中已经安装并配置好 STM32CubeMX 和 Keil MDK 或其他兼容 IDE。通过 STM32CubeMX 初始化项目时，选择合适的外设接口用于数据传输。

#### GPIO 配置
WS2812 使用单根信号线接收来自微控制器的数据流。因此，在初始化阶段需设置一个 GPIO 引脚作为输出端口来发送这些指令给 WS2812 设备[^1]。

// 定义使用的GPIO引脚
#define WS2812_PIN    GPIO_PIN_5
#define WS2812_PORT   GPIOA

#### 数据帧格式解析
根据 WS2812 协议规定，每位数据由多个脉冲宽度调制 (PWM) 周期组成，其中高电平时间长度决定了该位是逻辑 '1' 还是逻辑 '0'：

- 对于逻辑 '1': 高电平持续约 750ns，低电平约为 850ns；
- 对于逻辑 '0': 高电平大约为 400ns，而低电平则接近 900ns；

#### 发送函数设计
基于上述协议定义编写 C 函数 `send_bit` 来逐位传送二进制序列至目标设备，并最终形成完整的色彩信息包。

void send_bit(uint8_t bit){
    if(bit & 0x80){ // 如果当前处理的是高位，则表示要发送‘1’
        HAL_GPIO_WritePin(WS2812_PORT, WS2812_PIN, GPIO_PIN_SET);
        __NOP();__NOP();__NOP();
        HAL_GPIO_WritePin(WS2812_PORT, WS2812_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        for(int i=0;i<10;i++) __NOP();
    }else{          // 否则就是低位即发送‘0’
        HAL_GPIO_WritePin(WS2812_PORT, WS2812_PIN, GPIO_PIN_SET);
        __NOP();
        HAL_GPIO_WritePin(WS2812_PORT, WS2812_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        for(int i=0;i<16;i++) __NOP();
    }
}

#### 主程序结构
最后，在主循环里构建颜色数组并通过迭代方式依次点亮每一个像素点。

int main(void){
    uint8_t color[] = {0xFF, 0x00, 0x00}; // 设置红色
    
    while (1){
        for(int j=0;j<sizeof(color);j++){
            for(int k=7;k>=0;k--){
                send_bit((color[j]>>k)&0x01);
            }
        }
        
        delay_ms(1000); // 添加适当延时
        
        // 更改颜色...
    }
}