用C语言写输入一个以#结束的字符串，本题要求滤去所有的非十六进制字符（不分大小写），组成一个新的表示十六进制数字的字符串，然后将其转换为十进制数后输出。如果在第一个十六进制字符之前存在字符“-”，则代表该数是负数。

在C语言中，你可以通过以下步骤实现这个功能：

1. 定义一个函数 `hexToDecimal` 来处理整个过程，它接受一个指向字符串的指针作为输入。
2. 首先检查字符串的第一个字符是否是 '-'，如果是，则设置一个标志变量 `isNegative` 为 true，并跳过该字符。
3. 使用一个循环遍历字符串，直到遇到 '#' 或者字符串结束。对于每个字符，判断它是否是十六进制字符（A-F、a-f 和 0-9）。可以使用 `isdigit()` 函数来检查字符是否为数字，`isupper()` 和 `islower()` 来检查大写和小写字母。
4. 如果字符是十六进制的，添加到结果字符串中；如果不是，就直接跳过。
5. 循环结束后，将结果字符串转换成整数。注意，需要创建一个临时的字符串数组，因为 C 语言没有原地修改字符串的功能。可以使用 `strtol` 函数将字符串转换成整数。
6. 根据 `isNegative` 的值，判断最终的结果是正还是负，然后输出相应的十进制数值。

下面是一个简单的示例实现：

#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>

int is_hex(char c) {
    return (c >= '0' && c <= '9') || (c >= 'A' && c <= 'F') || (c >= 'a' && c <= 'f');
}

int hexToDecimal(const char *str) {
    int len = strlen(str);
    int index = 0;
    bool isNegative = str[0] == '-';
    if (isNegative) {
        index++;
    }

    char temp[len];
    for (; index < len && str[index] != '#'; index++) {
        if (is_hex(str[index])) {
            temp[index] = str[index];
        }
    }
    temp[index] = '\0';

    long decimalValue;
    if (isNegative) {
        decimalValue = strtol(temp, NULL, 16) * -1;
    } else {
        decimalValue = strtol(temp, NULL, 16);
    }

    printf("%ld\n", decimalValue);
}

int main() {
    char input[100];
    scanf("#%s", input); // 用户输入
    hexToDecimal(input);
    return 0;
}