编写一个C语言程序：字符串转换成十进制整数，输入一个以#结束的字符串，滤去所有的非十六进制字符(不分大小写)，组成一个新的表示十六进制数字的字符串， 然后将其转换为十进制数后输出。如果过滤后字符串的首字符为“-”，代表该数是负数。试编写相应程序

以下是实现该功能的C语言程序：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>

int main() {
    char hex_str[100];  // 用于存储输入的十六进制字符串
    int decimal = 0;    // 用于存储转换后的十进制整数
    int i, j, len, negative_flag = 0;

    // 读入字符串，直到遇到 #
    printf("请输入一个以#结束的十六进制数字字符串：");
    scanf("%[^#]", hex_str);

    // 将字符串中的字母转换成大写字母
    len = strlen(hex_str);
    for (i = 0; i < len; i++) {
        hex_str[i] = toupper(hex_str[i]);
    }

    // 如果字符串的首字符为 - ，代表该数是负数
    if (hex_str[0] == '-') {
        negative_flag = 1;
        // 将负号去掉，不参与后续计算
        for (i = 0; i < len; i++) {
            hex_str[i] = hex_str[i + 1];
        }
        len--;
    }

    // 过滤掉非十六进制字符
    for (i = 0, j = 0; i < len; i++) {
        if (isdigit(hex_str[i]) || (hex_str[i] >= 'A' && hex_str[i] <= 'F')) {
            hex_str[j++] = hex_str[i];
        }
    }
    hex_str[j] = '\0';  // 在末尾添加字符串结束符

    // 将十六进制字符串转换成十进制整数
    len = strlen(hex_str);
    for (i = 0; i < len; i++) {
        if (isdigit(hex_str[i])) {
            decimal = decimal * 16 + hex_str[i] - '0';
        } else {
            decimal = decimal * 16 + hex_str[i] - 'A' + 10;
        }
    }

    // 如果是负数，输出带负号的十进制数
    if (negative_flag) {
        printf("转换后的十进制数为：-%d\n", decimal);
    } else {
        printf("转换后的十进制数为：%d\n", decimal);
    }

    return 0;
}

运行程序后，输入一个十六进制数字字符串，程序会将其中的非十六进制字符过滤掉，并将结果转换成十进制整数输出。如果字符串的首字符为 - ，代表该数是负数。