无人机视觉避障 python

引用中提到，要调用前置摄像头进行避障，可以按照以下步骤进行操作：
1. 导入Tello SDK库：根据选择的编程语言，导入适当的Tello SDK库，以便与无人机进行通信和控制。
2. 连接到Tello无人机：通过与Tello无人机建立Wi-Fi连接，并创建一个Tello对象，以便与无人机进行通信。
3. 启动视频流：使用streamon()方法启动视频流传输，以便获取摄像头的实时图像。
4. 获取图像并进行避障处理：在一个循环中，不断获取摄像头的图像，然后根据图像进行避障处理。可以使用图像处理和计算机视觉算法来实现，例如物体检测、特征提取、距离测量等。可以使用第三方库，如OpenCV或TensorFlow等，来帮助进行图像处理和物体检测。
5. 根据避障结果控制无人机：根据避障处理的结果，生成相应的控制指令，如前进、后退、向左、向右等，并使用Tello SDK发送控制指令给无人机，以实现避障飞行。