stm32 电平取反的库函数

STM32微控制器上电平反转（通常称为“推挽”输出）操作可以使用HAL库中的GPIO功能来实现，特别是GPIO_TogglePin()函数。这个函数允许你在GPIO引脚上设置一个高电平（驱动继电器、LED等）然后立即变为低电平，反之亦然。如果你想要手动控制，也可以通过GPIO_WritePin()函数先写入0获取低电平，再写入1得到高电平。

以下是一个简单的例子：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void toggle_GPIO_Pin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t Pin)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, Pin);
}

// 或者手动控制
void set_GPIO_Pin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t Pin, GPIO_PIN_STATE state)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, Pin, state);
}

使用时，你需要先初始化GPIO，例如：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = Pin; // 你要操作的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 非拉高拉低
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);