已知两个QgsPointXY点，如何求垂直于这两点形成的直线的垂直向量

要求两个点形成的直线的垂直向量，可以通过以下步骤来计算：

1. 计算两个点的向量差：将第二个点的坐标减去第一个点的坐标。

   QgsPointXY point1( x1, y1 );
   QgsPointXY point2( x2, y2 );
   QgsPointXY vector = point2 - point1;

2. 将向量的 x 和 y 分量交换并将 x 分量取反。

   double temp = vector.x();
   vector.setX( -vector.y() );
   vector.setY( temp );

3. 归一化向量：将向量除以其长度，以确保它成为单位向量。

   double length = std::sqrt( vector.x() * vector.x() + vector.y() * vector.y() );
   vector /= length;

现在，您可以使用 `vector` 变量来表示垂直于两个点形成的直线的垂直向量。请注意，这个向量是单位向量，它的长度为1。

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