用Matlab，用plot画通过A(0,0)，(π,-2)两点的直线，圆弧和摆线。 摆线的方程为(r=1,0<=t<=pi) x=r*(t-sint);y=r*(cost-1)要求所有曲线的点都满足y>-2.

在Matlab中，要画出一条通过点A(0,0)和B(π,-2)的直线，以及在这个线段上的圆弧和摆线，首先我们需要定义直线的方程。根据给定的两点，直线的斜率为-2/π，截距为0。直线方程可以表示为y = (-2/π)x。圆弧将以点B为圆心，以点A到点B的距离为半径绘制。摆线的参数方程已经给出。

下面是具体的Matlab代码：

% 定义参数
A = [0 0]; % 点A的坐标
B = [pi -2]; % 点B的坐标

% 计算斜率和截距
m = (B(2) - A(2)) / (B(1) - A(1));
b = A(2) - m * A(1);

% 生成直线上的点
x_line = linspace(A(1), B(1), 100);
y_line = m * x_line + b;

% 绘制直线
figure;
plot(x_line, y_line, 'b-', 'LineWidth', 2);
hold on;

% 生成圆弧上的点
theta = linspace(0, pi, 100); % 参数范围
radius = norm(B - A); % 半径等于AB距离
x_circle = A(1) + radius * cos(theta); % 圆心在B点
y_circle = A(2) + radius * sin(theta);

% 生成摆线上的点
r = 1; % 摆线半径
t = linspace(0, pi, 100); % 参数范围
x_cycloid = r * (t - sin(t));
y_cycloid = r * (cos(t) - 1);

% 绘制圆弧
plot(x_circle, y_circle, 'r--', 'LineWidth', 2);

% 绘制摆线
plot(x_cycloid, y_cycloid, 'g-.', 'LineWidth', 2);

% 标注点A和B
plot(A(1), A(2), 'ko', 'MarkerSize', 10, 'MarkerFaceColor', 'k');
plot(B(1), B(2), 'ko', 'MarkerSize', 10, 'MarkerFaceColor', 'k');

% 设置图形属性
axis equal;
grid on;
xlabel('x');
ylabel('y');
title('直线、圆弧和摆线');
legend('直线', '圆弧', '摆线', '点A', '点B');
hold off;

这段代码首先计算了直线的方程，然后使用`linspace`函数生成了直线、圆弧和摆线上的点。接着使用`plot`函数绘制了这三种曲线，并使用`axis equal`保持了x轴和y轴的比例一致。最后，通过`legend`添加了图例，方便区分不同的图形。