树莓派开机启动 exec可以写多个命令吗

树莓派开机启动时，可以通过在启动配置文件中使用exec命令来执行多个命令。在树莓派中，启动配置文件通常是位于/boot目录下的cmdline.txt文件。

在cmdline.txt文件中，可以通过在命令之间使用分号";"来分隔多个命令。每个命令都会按照顺序依次执行。

例如，以下是一个示例的cmdline.txt文件内容：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=XXXXXXXX-XX rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait exec=/path/to/first/command; /path/to/second/command; /path/to/third/command

在上面的示例中，exec命令后面可以写入多个命令，每个命令之间使用分号分隔。这些命令将在树莓派开机启动时依次执行。

需要注意的是，exec命令只能在命令行启动的情况下有效，无法在图形化界面下执行。此外，确保每个命令的路径是正确的，并且每个命令都能够按照预期执行。

相关问题

exec_command执行多个命令

使用Paramiko库的SSH连接对象的exec_command()方法可以执行单个命令。如果需要执行多个命令，可以使用SSH连接对象的invoke_shell()方法来打开一个交互式shell，并在shell中逐个执行命令。具体流程如下：

1. 使用Paramiko库的SSHClient类来建立SSH连接，如下所示：

   ssh = paramiko.SSHClient()
   ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
   ssh.connect(hostname='hostname', port=22, username='username', password='password')

2. 使用SSH连接对象的invoke_shell()方法打开一个交互式shell，如下所示：

   shell = ssh.invoke_shell()

3. 依次执行需要执行的命令，可以使用shell对象的send()方法来发送命令，如下所示：

   shell.send('command1\n')
   shell.send('command2\n')
   shell.send('command3\n')

这里的`command1`、`command2`、`command3`可以根据需要替换为具体的命令。

4. 使用shell对象的recv()方法来读取命令执行的结果，如下所示：

   output = shell.recv(65535)

这里将读取的结果保存在`output`变量中，可以根据需要进行处理。

完整代码如下所示：

import paramiko

ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect(hostname='hostname', port=22, username='username', password='password')

shell = ssh.invoke_shell()

shell.send('command1\n')
shell.send('command2\n')
shell.send('command3\n')

output = shell.recv(65535)

print(output.decode())

注意，这里执行的是交互式shell，所以需要在发送命令时添加换行符`\n`。另外，这种方式执行的命令结果会包含命令提示符等信息，需要进行处理。

编写一个脚本启动多个ros命令

好的，可以使用以下脚本来启动多个ROS命令：

#!/bin/bash

# Example script to start multiple ROS commands

# Start roscore
roscore &

# Start multiple terminals with different ROS commands
gnome-terminal --tab --title="Terminal 1" --command "bash -c 'rostopic list;exec bash'" \
--tab --title="Terminal 2" --command "bash -c 'rosrun turtlesim turtlesim_node;exec bash'" \
--tab --title="Terminal 3" --command "bash -c 'rosrun rqt_graph rqt_graph;exec bash'"

# You can add more commands as per your requirement

这个脚本将启动一个roscore，并在多个终端中启动不同的ROS命令。您可以根据需要添加更多的命令。